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李根 发自 副驾寺

智能车参考 报道 | 民众号 QbitAI

“能力不够,堆料来凑。”

“没人比我们更明白若何使用激光雷达,但纯视觉方案着实是更难的路。”

“足够自信的自动驾驶,应该可以迎接友商在内的所有人试乘。”

“短时间超车的可能性不大,翻车的可能性不小。”

……

上述针针见血的回覆,来自百度自动驾驶手艺部总司理王云鹏。

在他卖力的营业里,既有面向车企的智驾方案营业,也有面向终端用户的RoboTaxi部署,甚至更早之前,百度睥睨海内的1000万公里现实蹊径测试里程,他也是全程介入者和实践者。

在之前种种果然评价和指标里,这都是百度Apollo被以为中国自动驾驶第一的焦点参考要素。

以是在上海车展现场,在被问及“在别人公布会上丢了第一”时,他哈哈哈笑起来。

“我们这行光吹牛的厥后都凉凉了,照样多做事吧。”

见自己:“我们很领会激光雷达,但不希望消费者因此多花十万块”

智能车参考::上海车展对百度Apollo有特殊意义。

王云鹏::对,Apollo设计就是4年前在上海车展官宣的。今年我们还第一次以展商身份参展。

智能车参考::为什么?

王云鹏::着实Apollo推出就是一个分水岭,百度自动驾驶搞了8年,前4年专一修炼内功,后4年以开放方式和行业内一起推进,现在到了一个”从手艺到量产和商业化”的时间点。

智能车参考::通俗人也能感知到吗?

王云鹏::对,这次是一次完整出现。有面向车企的,一起相助的自动驾驶量产车,也有直接面向通俗老国民的,好比Robotaxi。

但车展上,会着重量产车多一些,好比自主泊车AVP、都会庞大蹊径的领航辅助驾驶(ANP)方案等等。

稀奇是ANP,是一个“纯视觉”自动驾驶方案,在海内也是举世无双的。

智能车参考::百度自动驾驶之前被划在“激光雷达阵营”,为什么有一个ANP这样的纯视觉能力产物?

王云鹏::焦点问题照样成本和质量,可能有些不够谦逊,百度应该是最懂若何使用激光雷达的的公司,然则真话实说,近两三年成本照样会有些高、距离车规量产尚有一些距离。

之前华为激光雷达宣传阵容很大,但这次新车没有怎么说,听说是产物由于种种缘故原由出不来,ArcFox换了其他厂家的产物。

一直以来,我们关注的本诘责题是若何更快落地自动驾驶手艺,而用激光雷达照样用纯视觉,只是连系营业需要接纳的差异手艺方案而已。

现状是若是要把激光雷达用在量产车上,造出来卖给消费者,一定得是质量可靠且成本足够低,不能由于有激光雷达就得多卖10万块,这样用户所获得的现实收益和用户体验可能并不是最优的。

可以透露的是,我们在和相助同伴一起,正在打磨一款面向车规量产,而且成本对照低的激光雷达,等成熟了我们会第一个使用。

但在此之前,我们也提供多元化方案,以是选了一条更难的路。

智能车参考::纯视觉是更难的路?

王云鹏::许多领域都有一句话:能力不够堆料来凑。自动驾驶一样,纯视觉应对都会庞大路况,照样异常难的。

若是没有之前那么多年手艺积累,可能真实现不了,稀奇是中国路况和场景,庞大性还更上一层。

但这8年来,我们积累的手艺、数据,让我们可以把一些功效手艺逐步释放降维到乘用车上,提升人机共驾状态下的用户体验。

AVP、ANP都是这种降维释放思绪上的产物方案,而且手艺和数据维度上,我们也实现了正循环。

量产车的自动驾驶上路后,能够发生海量的高价值数据,可以让系统更精彩,然后又不停释放能力。这也是通用型自动驾驶平台的优势。

以是现在面向量产车的智驾营业,和面向终端用户的Robotaxi,我们可以强协同地快速推进。

智能车参考::这种既做Robotaxi也做量产车自动驾驶的不多,Waymo只做Robotaxi,特斯拉则是量产车。

王云鹏::对,Waymo也好,特斯拉也好,我们都很异常尊重,也异常值得我们学习。他们各自有自己的战略选择很正常。

面向量产车的智驾营业目的是“平安和体验”,可以让人机共驾的用户体验不停变得更好。

Robotaxi的目的则是“平安和效率”,最终通过无人驾驶来提升车辆使用效率,削减都会拥堵和碳排放,有很大的社会效益。

我们经由几年的探索,发现两个营业有异常强的战略协同性,我们总结为:手艺降维和数据反哺。将Robotaxi的L4级别手艺,降维应用到量产车上,可以提供更优异的自动驾驶能力和用户体验。同时量产车还能为Robotaxi提供海量的高质量数据用于手艺的提升。这是一个协同效应极强的正循环,将大大促进手艺和产物的快速生长,形成举世无双的竞争力。

智能车参考::在纯视觉用于量产车和都会开放蹊径这条蹊径上,ANP之外,特斯拉FSD Beta也在美国公测,若何看待二者差异?

王云鹏::美国的都会路况和中国很纷歧样。美国许多高速路、快速路,结构化蹊径居多,驾驶员路权意识高,而且人口密度也低一些。总体上简朴和规则。

中国都会的蹊径,非结构化蹊径居多,路口多、红绿灯多,人流车流麋集,尚有外卖车等新物种。总体上庞大和多变。

在中国跑得好的方案在美国跑没问题,在美国跑好的方案,很能顺应中国路况。

我们的自动驾驶手艺经由仿真环境10亿公里的训练,并在中国庞多数会蹊径经由1000万公里的验证,这是实打实积累出来的硬核能力。

我有信心这样积累出来的能力,可以为用户带来比特斯拉FSD更好的自动驾驶体验。

智能车参考::以是这方面量产希望到哪一步了?

王云鹏::已经宣布的我可以说,威马、广汽等我们都有一系列相助,从自动驾驶泊车到行车,威马W6量产车已经上市,用户已经拿到车了,正在体验响应能力。我们和广汽等车厂的量产车型,今年也都市陆续上市。

但还没官宣的,需要等相助客户先官宣,我们不会跑在客户前面。今年下半年最先,平均每个月都市有一款搭载Apollo方案的量产车上市。

智能车参考::Robotaxi的下一步希望是什么?

王云鹏::第五代车很快会亮相,现在可以透露的是,它的最大的特点就是会跟前四代Robotaxi显著区离开来,跟市面上所有其他友商的Robotaxi显著区离开来,肉眼可见的代际差异。

可能会又一次引领行业。(笑)

见行业:不在意第一,迎接友商来试乘

智能车参考::又一个第一?

王云鹏::我们不太在意是不是“第一”,谁爱喊自己第一谁喊。现实上我们几年前就不在意这件事了,我们内部在强调“务实求真”,关注怎么样把路径探索清晰,把这件事真正做成,把事业真正推向乐成。

智能车参考::文远知行CEO韩旭就吐槽过,喊第一的太多了,不行能不能搞个果然擂台,人人比一比。

王云鹏::哈哈哈,韩旭也是认真做事的人,以是看不惯就直抒胸臆。

只有小孩子上学的时刻,才喜欢说自己什么什么第一,不能拿年级班级第一,拿个单科第一也喜悦;成年人的天下里,在意的应该是这件事是不是真做成了。

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前几年自动驾驶落地希望相对涣散,你广州我北京,或者上海深圳…,你在西岳练剑,他在嵩山打拳,都是各自演出赛,遇不到一起。

现在利便许多,而且随着政策开放区域越来越多,横向对照就容易得多,基本没有需要搞个练武场和擂台赛。

我们搞自动驾驶,初心就是不要让它成为远在天涯的黑科技,要有温度,要融入市民生涯,寻常国民都触手可及。

以是我以为磨练能力的方式很简朴,在正当合规的条件下,用周全开放的方式让民众来体验。以是最好的评判方式就是人民群众磨练,最好的评判尺度就是用户的口碑。

而不是经由全心准备,定向约请,牢固蹊径试乘,这个体现不出能力,也不够自信。

智能车参考::周全果然需要勇气,除了合规,有时也郁闷偕行看出水平。

王云鹏::前一段时间,我去国家一个部委汇报竣事时,约请向导来试乘,但向导说已经坐过了,没有通知我们,自己在亦庄用手机叫车,说体验异常好,远超预期。这让我很受鼓舞,这不是获得了“向导微服私访”的一定,而是获得了一个通俗用户的认可,更让我们坚定了,真正面向所有人的开放试乘才有意义。

我们对民众开放,就不会把任何一小我私人排在外面,甚至也迎接友商来试乘,给我们提出改善建议,由于友商更容易看出不足,这样才有利于我们提高。

智能车参考::这是真自信,但若是更多通俗人,怎么判断自动驾驶的水平?

王云鹏::我可以分享一下我们内部的思索,也是我们8年来的差异阶段总结,最终实现自动驾驶会分为6个阶段。

其中前三个是研发测试阶段,后三个是商业运营阶段。

测试阶段:一是“场”,能在测试场或封锁路段跑起来。

二是“路”,牢固蹊径测试和演示,几十辆测试车跑个几十万公里,以MPI(接受)为焦点研发指标,1公里接受一次也好,1000公里接受一次也好。华为和滴滴应该还处于这个阶段。

三是“区”,区域内点对点,都可以自动驾驶,上百辆车测试三四百万公里,可以统计送达乐成率。现在的头部的自动驾驶创业公司,小马、文远都做得不错。

这也是用户民众可以明晰和感知到的指标。

后面运营阶段,最先商业化。第四阶段的要害目的是实现无人化,“平安”是需要条件,需要实现99.99%的乐成率目的,确保上路无碰撞事故风险。这不仅需要大规模的蹊径测试,1000万公里起步;还需要更大规模的仿真训练,至少10亿公里,这就要求有壮大的AI基础设施来保证。现在Waymo和百度处在这个阶段。Cruise也很强,前一段时间和微软相助,也在增强AI基础设施的能力。

智能车参考::以是这让你们“不关注第一”。

王云鹏::进入运营阶段,最后的目的就是商业化落地,要害是谁能够率先实现无人化和商业化。在到达这个目的之前,历程中谁快一点谁慢一点都还好,不那么主要。

智能车参考::百度Apollo的这种积累,是一种8年投入的先发优势。有没有可能后发者通过砸钱短期逾越?

王云鹏::这事儿我们也常思索。但就像人们经常说的:“钱不是万能的,但没钱也是万万不能的。”

已往8年我们的延续投入,不管是手艺、人才、车、路测……最后累积的是一种系统化能力、数据的能力和基础设施的能力,这些都不是堆钱可以短期加速的。

加大投入对加速研发一定有辅助,但“短时间超车的可能性不大,翻车的可能性不小”。要提醒的是,短期追求快速生长,绝对不能忽视“平安”,平安能力的建设也不是一朝一夕,Uber就是前车之鉴,不要由于自己翻车成为全行业的猪队友。

智能车参考::堆人行不行?

王云鹏::首先是没有那么多焦点人才。其次不是说人来了就能解决全局问题。自动驾驶是一整套系统性问题,数据系统、机械学习系统、还要有大规模测试、快速研发迭代的系统能力。

除了人才和认知以外,尚有两个硬核的能力:一是通过超大规模测试(开放蹊径+仿真),高效发现和验证问题的能力,网络海量高价值数据,这有点像探矿和采矿的历程。

二是海量数据的处置和消化能力,通过Learning化的方式,将这些数据转化为自动驾驶能力的提升,这是炼金术。

见众生:光吹牛的都死了

智能车参考::但从入局者和造车热潮来看,自动驾驶赛道竞争反而在加剧。

王云鹏::我有一次内部还讲过,竞争在自动驾驶这件事上的本质是什么?是这件事真正被望见、被信托。

之前海内只有百度或很少玩家的时刻,稀奇像夜晚爬山,漆黑的夜,萧条的山,你一放心慌。但若是有更多人一起爬,相互做个伴,就不会那么慌了,也说明你走的这个路没错。

偕行者越多越好。

智能车参考::但也会有分蛋糕的现实问题。

王云鹏:蛋糕足够大,光咱们中国汽车智能化就是一个很大很大的市场,更多人进来比拼才会加速创新。

现在华为、大疆,或者其他互联网公司进来,我们都以为稀奇好。

有竞争是难免的,但更多时刻照样携手互补、志同道合,人人都是友商。

只要都在做实事把大事业推进,没什么欠好。固然最好是多做事,少吹牛。

智能车参考::人一多自然也会浮躁,心态和动作变形。

王云鹏::百度自动驾驶做了8年多,虽然不算长,但我们也履历了行业的浮浮沉沉,也履历过从低谷中走出来。

纪律是:认真做事的都活下来了,专注吹牛的都死了,即便没死活的也欠好。

而且吹牛的都有特点,刚翻过小山丘,还没见过真正的高山,容易自我,幼年轻狂。

最近也有拿个改装车做个Demo,拍个视频,说自己“绝对是第一”,着实许多自动驾驶创业公司三年前就能做到这个水平。中古代有成语说“夜郎自信”,着实就是“不知道自己不知道”的时刻,容易盲目自信。

这才哪到哪儿?随着事情的深入、认知的提升,应该很快能意识到。见过高山,才会加倍心生敬畏。

智能车参考::越深入越有敬畏心。

王云鹏::是,要真正躬身入局,才知道汽车工业之难。

我们几年前也曾经幼年轻狂过,但现在心路历程上完全改变了,对汽车行业怀着敬畏之心和学习之心。

把智能汽车简朴以为是车上加个盘算机或盘算机外面挂个车,都是很肤浅的认知。

汽车行业有上百年的积淀,异常深的行业know-how,需要我们学习,需要跟车企融合,开放心态,在一起,造好智能车。

以是现在我们的“舱驾云图”解决方案,是“乐高式”,我们会和车厂一起来定制知足用户需求的智能车,希望相助推出叫好又叫座的产物。

这也是让消费者受益的最佳方式,好比从10万的车到40万的车,都有选择智能化方案的时机,而不是只有豪华车才气体验获得自动驾驶。

智能车参考::适才谈到行业的冷热,当前的热度,是不是意味着距离自动驾驶最终目的更近了。

王云鹏::我异常坚定地说:是的,越来越近了。

曾经在寒潮的时刻,有人问我,是不是自动驾驶行业会凉凉?

我的回覆是:“想,都是问题;干,才有谜底;站着看,永远只是观众。”

做起来就好了,哪怕迈一个小台阶,翻一座山,都能离目的更近一些,距离看到最岑岭更近一些。站在原地想,永远都市是问题。

8年前刚出发时,也不会想到现在会是这样的蹊径和平台。Waymo有Waymo的路,特斯拉走出了特斯拉的路,百度Apollo也连系中国现实走了一条中国特色的自动驾驶蹊径,AI老司机+前装量产车+车路协同+5G云代驾,我们信托这条差异化的蹊径一定能够加速实现自动驾驶的最终目的。

我越来越坚信和坚定,也会一直坚持走下去。

智能车参考::Robotaxi真的能真正实现吗?

王云鹏::这是面向所有人、提升社会效率的最终方案,也是自动驾驶的最终目的,这几年来在不停朝实现前进。

智能车参考::也有人持否决看法,以为模式不work。

王云鹏::每小我私人都有差异认知和态度,实事求是和瞻仰星空不冲突。

智能车参考::有个Robotaxi创业者跟我说,关于Robotaxi的讨论总会让他想到一个故事,有个同砚在操场上,看着天上的飞机,咬牙切齿地说:打死我都欠妥航行员,航行员都得饿死,在咱们县城坐拖沓机去哪儿都利便。你认同吗?

王云鹏::哈哈哈哈哈哈……选择和追求差异很正常。就像阿波罗登月一样,我们选择做自动驾驶,不是由于简朴,而是由于更难。人总是需要有梦想的,人人要再站高一点,看远一点。我们信托,一定可以用科技让庞大的天下更简朴。

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1 条回复
  1. Filecoin招商
    Filecoin招商
    (2021-06-24 00:00:34) 1#

    这么有创意,人才啊

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